Fantastis!! Kapal Bawah Air Nirawak Mahasiswa Universitas Indonesia Juara 2 Kompetisi Kemendikbudristek

Mahasiswa Universitas Indonesia Berhasil Membuat Robot Bawah Air

 

Mahasiswa Universitas Indonesia (UI) merancang robot tak berawak (nirawak) autonomous underwater vehicle. Kemudian memberi nama robot itu Makara Perry.

 

Dengan adanya inovasi ini membawa Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) UI berhasil meraih Juara 2. Yaitu juara pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2022 beberapa waktu yang lalu.

 

Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia (Kemendikbudristek RI) menyelenggarakan KKCTBN 2022 September–November 2022.

 

Kontes Robot Kapal Bawah Air Cepat Tak Berawak Nasional

 

 

Sedangkan Makara Perry mengintegrasikan beberapa komponen. Yaitu elemen depth sensor misalnya berfungsi agar robot tersebut dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya. Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X. Selain berfungsi sebagai input gambar dan untuk AUV dengan resolusi juga mempunyai frame rate yang sangat tinggi. Sehingga AUV dapat melakukan image processing dengan sempurna.

 

Valerie Olive Suryono, salah satu anggota Tim SMV UI dari Teknik Elektro 2020. Setelahnya mengatakan bahwa mereka juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX. Tentu ini adalah mini komputer dengan waktu proses yang cukup cepat. Sehingga memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan data aggregation secara paralel.

 

“Kami menggunakan konfigurasi thruster dengan empat thruster vertikal. Kami menyusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll,” kata Valerie. “Sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan,” imbuhnya.

 

Baca Juga Artikel Terbaru Lainnya: Bom Bunuh Diri Astana Anyar Bandung

 

Inovasi Teknologi Desain Komponen Robot Kapal Bawah Air Mahasiswa UI

 

Mendesain Enclosure Makara Perry secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik. Sekiranya dalam penggarapan robot nirawak ini, tim AMV UI melibatkan 18 anggota. Selain Valerie ada juga Abu Bakar Aakif Muhammad (Teknik Elektro 2020), Felix Yaman Kusuma (Teknik Elektro 2020), Gemilang Bagas Ramadhani (Teknik Komputer 2020), dan Glene Felix (Ilmu Aktuaria 2020).

 

Anggota lainnya adalah Mahardika Adhi Prabowo (Teknik Elektro 2020), Muhammad Gavin Dirgantara (Teknik Elektro 2020), Rizky Rivaldi (Teknik Elektro 2020), Virdian Harun Prayoga (Ilmu Komputer 2020), serta Althaf Nafi Anwar (Teknik Komputer 2021).

 

Anggota tim lainnya adalah Bhamakerti Mohammad Aydan (Teknik Mesin 2021), Hafizhuddin Rasyid (Teknik Elektro 2021), Muhammad Daffa Nafis Shafwan (Teknik Perkapalan 2021), Rahmat Bryan Naufal (Ilmu Komputer 2021), Salman Hadi (Teknik Industri). Serta ada juga Steffi Natalie Paliyama (Teknik Elektro 2021), Umar Maulana (Teknik Elektro 2021), dan Zaki Ananda (Teknik Komputer 2021).

 

Kemudian para alumni, mentor, dan dosen pembimbing MV UI, Dr. Eng. Muhammad Arif Budiyanto, S.T., M.T., dan Dr. Gerry Liston Putra, S.T., M.T., yang keduanya merupakan dosen Program Studi Teknik Perkapalan Fakultas Teknik (FT) UI.

 

Rancangan robot dengan desain AUV ini menjadi bukti bahwa mahasiswa UI dapat menginovasikan teknologi desain. Serta pembuatan prototipe dan performa prototipe dalam bidang teknologi perkapalan maritim. Sebetulnya KKCTBN 2022 merupakan salah satu agenda lomba inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe.

 

Sumber : https://www.liputan6.com/